Demo

当灵感遇见智能

Demo 把人的判断力与 AI 的执行力连接在一起，让团队更快地把想法变成可交付的结果。

了解产品能力

NEXUS LAB

我们的优势

让策略复用建立在可验证的跨本体协议之上。

统一协议，连接不同本体

通过 Router SDK 统一定义观测、动作、能力与反馈，将设备差异收敛到适配层，让上层模型专注任务，让适配成果跨设备、跨项目复用。

上层模型
Router SDK统一接口 · 本体适配
机器人 A
机器人 B
机器人 C

从数据到部署，语义一致

以一致的观测与动作定义，衔接数据采集、标准数据集与训练适配器，为策略训练与部署建立共同基础。

采集 → 训练 → 部署

理解能力，适配动作

区分原生支持、可转换与不支持，结合坐标转换、逆运动学与调度，让请求与本体能力匹配。

原生支持 / 可转换 / 不支持

智能体辅助适配开发

结合厂商接口资料与已有实现，由 Coding Agent 辅助生成、补全与调试适配代码，减少重复接入工作。

统一规范 · 辅助生成 · 检查验证

验证闭环，成果持续复用

从能力与约束校验到执行反馈，记录状态与错误，沉淀适配器、配置及验证记录，支持后续设备与项目复用。

请求校验 → 执行调用 → 结果反馈

系统架构

连接模型与本体的统一架构

从上层应用到厂商接口，Router SDK、运行管理与本体适配三层贯通观测、动作、能力与反馈。规范与适配资源库协同 Coding Agent，辅助生成与调试适配器，让适配成果持续复用。

调用与反馈开发辅助

外部应用

任务应用策略模型采集与学习工具

统一接口层

Router SDK定义观测、动作、能力与反馈

运行管理层

设备管理与调用分发选择适配器，管理连接、状态与异常

本体适配层

  • 苇熠科技适配器
    苇熠科技厂商接口
  • 源络科技适配器
    源络科技厂商接口
  • 云深处适配器
    云深处厂商接口
  • 原力灵机适配器
    原力灵机厂商接口
  • 更多本体适配器
    更多本体厂商接口
NEXUS LAB 软件架构 · 统一接口，分层适配

仿真与评估

仿真结果对比

切换仿真环境，探索不同任务下的方案对比。

示例数据

以下为虚构演示数据，仅用于展示交互与排版，不代表 NEXUS LAB 或各仿真环境的官方评测结果。

SimplerEnv

以拾取、移动与抽屉操作为例，展示日常操控任务。

4 项示例任务
任务成功率
基线方案（示例）统一适配方案（示例）
任务名称与数值仅作展示示例，并非官方任务集或实测记录。
SimplerEnv 任务成功率对比图（虚构示例数据） — 示例数据
任务基线方案（示例）统一适配方案（示例）
拾取易拉罐62%82%
移动方块68%86%
打开抽屉54%76%
放入抽屉48%72%
任务平均值58%79%

仿真演示

仿真器

围绕不同自由度机械臂的适配，展示仿真环境中的观测输入、动作执行与任务反馈。

视频待添加

场景与观测

展示仿真任务场景、目标物体与模型的观测输入。

视频待添加

动作适配与执行

展示模型动作映射到不同自由度机械臂后的仿真执行过程。

视频待添加

任务结果与反馈

展示仿真中的任务结果、运行状态与执行反馈。

预留仿真演示视频，素材待补充。